maxon EC-max30無刷直流電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)
maxonEC-max 22電機(jī)節(jié)能高效率且體積小的的直流電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與一個行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
無刷電機(jī)具體型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max30無刷直流電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉(zhuǎn)速 9490 rpm
空載電流 152 mA
額定轉(zhuǎn)速 8270 rpm
額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 63.7 mNm
額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 1.88 A
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 522 mNm
堵轉(zhuǎn)電流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 2.48 ?
相間電感 0.312 mH
轉(zhuǎn)矩常數(shù) 35.9 mNm/A
轉(zhuǎn)速常數(shù) 266 rpm/V
轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 18.4 rpm/mNm
機(jī)械時間常數(shù) 4.21 ms
轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm²
熱參數(shù)
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時間常數(shù) 3.01 s
電機(jī)熱時間常數(shù) 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機(jī)械參數(shù)
軸承類型 球軸承
最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時
0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時
最大軸向載荷（動態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數(shù)
極對數(shù) 1
相數(shù) 3
重量 305 g
什么是方波換向？
由三個內(nèi)置式霍爾傳感器反饋轉(zhuǎn)子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉(zhuǎn)提供六種不同的信號組合。
根據(jù)傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導(dǎo)通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個電子換向器的切換位置與相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩位置相差30°.
方波換向的特點(diǎn)
相對簡單
轉(zhuǎn)矩波動14%
電機(jī)啟動可控
可提供高啟動轉(zhuǎn)矩和加速度
伺服驅(qū)動，啟動/停止的運(yùn)行工況
適用于定位系統(tǒng)
maxon EC-max30無刷直流電機(jī)功率60Watt帶霍爾傳感器工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)
田文杰
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